Duodenoskopija pasa i mačaka je minimalno invazivna dijagnostička procedura koja se izvodi sa gastroskopom u cilju otkrivanja upalnih procesa i drugih patoloških stanja u duodenumu. Izvodi se kod učestalih povraćanja, prisustva raznih stranih tela u želucu i duodenumu, kod bolesti jetre i pankreasa itd. U duodenum se izlivaju kanali iz žučne kese i pankreasa, tako da nekada zbog gastritisa i duodenitisa izazvanog stranim telom ili drugim etiološkim faktorom može izazvati i pankreatitis sa hepatitisom. Tako da kod patoloških promena na pankreasu i jetri treba nekada uraditi dudenoskopiju i otkloniti sumnju na razna patološka stanja.